A Gruta do Escoural foi o primeiro monumento nacional onde foi descoberto, em 1963, a identificação de vestígios de arte rupestre paleolítica.
Embora se possam identificar diversos temas na arte rupestre do Escoural, o que predomina são representações de Equídeos e Bovinos.
No neolítico, esta gruta foi muito utilizada como necrópole funerária tendo os respetivos vestígios (ossadas humanas e espólio votivo associado) sido conservados por espessa camada de calcite.
Segundo a Câmara de Montemor, a Gruta do Escoural pode ser visitada mediante marcação prévia no Centro Interpretativo do Escoural, preferencialmente com uma antecedência igual ou superior a 24 horas.
As visitas realizam-se de terça-feria a sábado, exceto no último sábado de cada mês e aos feriados, e são realizadas em grupos não podendo exceder o número máximo de 10 pessoas.
